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无人驾驶面面观:从单车智能到车联网智慧交通

作者:留德华叫兽更新时间:2023-12-03 22:08:52

如今智能语音交互自动保持车道和自动变道早已飞入寻常百姓家,更高端的自动泊车也已经是高端车型的标配。那么到底什么是汽车自动驾驶,如何才能通俗易懂地理解其功能及原理?为你揭开自动驾驶「高大上」的神秘面纱,从业界一线研发者的角度来解读目前自动驾驶的分级技术全栈产业现状以及未来展望。不论你是好奇无人驾驶走向何方的汽车迷,还是关注行业动态和前沿领域的相关从业者,亦或是有志于攻读该领域的硕博研究生,都值 无人驾驶面面观:从单车智能到车联网智慧交通

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《无人驾驶面面观:从单车智能到车联网智慧交通》第 8 节 车联网下的新时代智慧交通

手」使得整个社会的利益也最大化了。 交通领域也是类似,假设单车追求自身的利益最大化,即从起始地 A 用运筹优化算法规划最优的路径行驶到目的地 B,途中实时地依靠单车无人驾驶系统的算法和技术,不违反交通规则且不发生任何碰撞事故。 然而,就如经济学博弈论中存在「囚徒困境」一样,即使在仅有两辆车的城市无人交通系统,也可能因为单车做出理性(自私)的选择而导致集体的非理性,无法达到城市交通的全局最优。因此这个时候,需要城市大脑通过「看得见的手」,基于城市交通大数据,对交通进行宏观调控和决策。这就是所谓的智慧交通概念。 近年来,智慧交通(Smart Traffic)的概念被频频炒上风口浪尖,作为一种系统化的「人工智能+交通」的实现方式,为世人所知。然而实际上,智...

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